Si bien el grupo se llama SO(1,3) y la O viene de Ortogonal, el hecho que no sea del tipo O(N), sino O(N.M) (en este caso N=1, M=3), hace que las matrices no sean ortogonales. Para convencerse rapidamente, consideren la … Continue reading →

https://arxiv.org/pdf/1909.07354.pdf (de paso conocen arxiv.org los que no la conozcan)  

https://www.youtube.com/watch?v=q3d3rzFTrLg