En el problema 4 de la guía 7 nos piden graficar para el péndulo ideal la posición angular y la velocidad angular en función del tiempo, en el caso del movimiento con una amplitud no necesariamente pequeña. También se pide el gráfico de la velocidad angular en función de la posición angular (lo que se conoce convencionalmente como espacio de fases). Es por eso que en este link les dejamos una notebook de Python en donde van a encontrar un código muy básico para el cálculo de estas cantidades.