El motor de Stirling es una máquina térmica de uso común, que tiene una alta eficiencia pero una baja potencia. Su descripción detallada la pueden encontrar en wikipedia:

http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_Stirling

Y otra descripción mas un applet para jugar un poco es:

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/estadistica/termodinamica/stirling/stirling.html