Hola,

Les dejo las instrucciones para lo que les mostré

1.- Crear una archivo de python con una clase que derive de InoDriver. Adentro puede tener attributos. Ver ejemplos en:

https://github.com/lantzproject/examples

2.- Generar el sketch de arduino, desde la consola con el environment que contiene lantz

lantz ino new modulo:clase

donde modulo es el nombre del archivo (sin el .py) y clase es el nombre de la clase. Importante: deben respetar mayúsculas y minúsculas, y deben ejecutar la instruccion en la carpeta que contiene el archivo .py

3.- Usando el arduino IDE abrir el archivo .ino recien creado.

4.- Probar de subirlo a la arduino

5.- Escribir un archivo de python que importe el modulo y use la clase

Ver ejemplos en:

https://github.com/lantzproject/examples

6.- Agregar la funcionalidad que necesiten al archivo inodriver_user.cpp e inodriver_user.h. Noten que ya tienen los getters y setters creados.

Los getters deben devolver el valor de interes, los setters deben devolver 0 si no hubo error o un numero distinto de 0 si hubo error.

7.- Probar de subirlo a la arduino

8.- Opcionalmente hacer una GUI. Ver ejemplos en:

https://github.com/lantzproject/examples