Control PID y Analisis de Imagenes:
Se propone insturmentar el control de un sistema con tiempos de respuesta e inercia apreciables (rueda accionada por un motor). Para eso se propone implementar un algoritmo PID. Adicionalmente, se propone una medir la posicion de la rueda en cada instante a traves de un metodo de analisis de imagenes.
- Algoritmos y control PID: Lazos de control PID
- Practica de PID en labo 5: PID Labo 5
- Analisis y seguimiento de Imagenes:
- Preguntas a responder para la primer clase:
