- Guía  0: Repaso Física 1: Ecuaciones de Newton. Fuerzas de vínculo.                      Leyes de conservación. Coordenadas curvilíneas.  [ pdf ]

- Guía  1:  Coordenadas generalizadas. Grados de libertad. Lagrange. [ pdf ]

- Guía  2: Principios Variacionales y Simetrías. [ pdf ]

- Guía  3: Fuerzas centrales y dispersión [ pdf ]

- Guía  4: Relatividad. [ pdf ]

- Guía  5: Pequeñas oscilaciones. [ pdf ]

- Guía  6:  Cinemática y dinámica del cuerpo rígido, ángulos de Euler.               Ecuaciones de Euler.  [ pdf ]

- Guía  7: Ecuaciones de Hamilton, transformaciones canónicas.                         Hamilton–Jacobi. [pdf]