Problema: Un bloque de masa m desliza sobre un plano inclinado de masa M. El plano inclinado es libre de moverse sobre la superficie horizontal. Hay gravedad. Determinar el movimiento del sistema.

Tips:

i) Use el sistema de referencia indicado (sistema inercial).

ii) Exprese las coordenadas de las dos masas usando las coordenadas generalizadas q1 y q2. Puede considerar que la altura del plano inclinado es h.

iii) Aplique el PTV y obtenga las dos ecuaciones de movimiento.  Obtenga las aceleraciones de q1 y q2.

iv) ¿Hay alguna magnitud conservada?

v) Obtenga las ecuaciones de Lagrange. Verifique la magnitud conservada y las ecuaciones obtenidas usando PTV.

vi) Para los valientes, plantear Newton para obtener lo mismo (no es necesario que calcule las fuerzas de vínculo).