De manera que tenemos un cuerpo rígido en forma de prisma cuadrado puesto simétricamente sobre el filo de un semiplano. El cuerpo no es homogéneo, sino que tiene un peso sobre uno de sus bordes, como muestra la figura.
Inicialmente los ejes del cuerpo coinciden con los ejes xyz. Todos los ángulos de Euler son cero. Demostrar que el cuerpo permanece inmóvil.