Abajo hay un video que muestra la inestabilidad del eje intermedio en la Estación Espacial Internacional. Link en la imagen.
En la guía sólo se pide demostrar la estabilidad o la inestabilidad. Pero el movimiento puede determinarse exactamente por cuadraturas usando cierta clase de funciones. Está hecho en la sección 37 del libro de Landau y Lifshitz. [Aquí] hay un paper más detallado. En [este] video está explicado más gráficamente y a nivel del público general. Ahí se plantea la siguiente pregunta inquietante: ¿podría estar la Tierra rotando alrededor del eje intermedio y en cualquier momento quedamos todos patas para arriba? En el video está dicho de manera más técnica. Goldstein menciona el problema en el contexto de los satélites artificiales, en la sección 5-6, en una nota a pie de página que empieza como “If there are dissipative mechanisms present, these stability arguments have to be modified…” Al menos en mis ediciones, está en la página 210 de la segunda y en la 205 de la tercera. En la versión en español, la nota empieza diciendo “Cuando haya mecanismos disipativos, habrá que modificar estos razonamientos acerca de la estabilidad”, y está en la página 267. Ya lo he dicho antes: es muy buena la versión del libro de Goldstein en español.
En el post anterior, en el minuto 6:40 del video, se ve un trompo que se da vuelta. Es el ["Tippe top"]. Al contrario del fenómeno del eje intermedio, el comportamiento de este trompo depende de que haya torques externos. Abajo, una fotografía muy famosa de Pauli y Bohr jugando con un Tippe top.