Cuerpo rígido sin matrices ni otras cosas feas

Un pequeño apunte con las cosas que hay que saber deducir al vuelo, sin necesidad de usar nada más complicado que rotaciones bidimensionales y productos escalares. Para bajar, [aquí].

También pueden analizar la importancia de la vaca en la Mecánica Clásica, más allá de su rol en el modelado de cosas esféricas. Link en la imagen.

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