Borrador de mis notas, segunda versión 2018. Ante inminente llegada del parcial, subo una versión mejorada, con material ampliado, pero en general (y muy especialmente en el Capítulo 4) incompleta y con inconsistencias de notación. La idea es seguir actualizando (el link siempre será el mismo), no se recomienda imprimir.
Agradeceré correos con comentarios, reporte de todo tipo de errores, y preguntas y aclaraciones sobre el texto.