Guías
Guía 1: repaso
Guía 2: principio de trabajos virtuales, coordenadas generalizadas, ecuaciones de Lagrange
Guía 3: principios variacionales y simetrías
Guía 4: fuerzas centrales
Guía 5: pequeñas oscilaciones
Guía 6: cuerpo rígido
Guía 7: ecuaciones de Hamilton, transformaciones canónicas, Hamilton-Jacobi
