Por el momento están las guías clásicas. Las vamos a ir modificando

Guia 0 Esta guía es un complemento.

Guia 1 Cinemática

Guía 2 Dinámica

Guia3

Guia4

Guia5

Guia6

Guia07

Guia8_F1BG

Guia9_F1BG

Guia10_F1BG