“Nothing but relativity”, un artículo muy interesante de Palash B Pal en Eur. J. Phys. 24 315 (2003) donde se deduce la transformación más general consistente con el principio de relatividad. También vean el artículo de Joel W Gannett “Nothing but relativity, redux” en Eur. J. Phys. 28 1145 (2007), donde se demuestra que la deducción se puede hacer con hipótesis más débiles que las usadas por Pal y se concluye que ”these historic results could have been derived centuries ago, even before the advent of calculus”.
Para terminar de entender la diferencia entre vectores covariantes y contravariantes, recomiendo
- seguir el ejemplo de la velocidad y el gradiente de temperaturas en éste artículo de Wikipedia
- leer la Sección 5.2 del libro “Reflections on Relativity“, de Kevin Brown; en particular prestar atención a la definición de tensor métrico a partir del cuadrado del diferencial de distancia y los ejemplos con coordenadas oblicuas (figuras 1 y 2).