Durante octubre nos enfocaremos en sensores, actuadores y lazos de control. Ya han trabajado con 1 sensor (el microfono) y 1 actuador (el parlante). Les pido que piensen:
(0. Los que no saben que es un lazo de control, busquen información al respecto)
- ¿Cómo implementrarian un lazo de control con la placa de audio? Escriban un breve programa basado en lo que ya hicieron.
- Dado un lazo control cualquiera que parametros les parece relevante reportar al respecto.
- Para pensar en relación a la pregunta 1 y 2, ¿que diferencia tiene un lazo de control hecho con una RedPitaya (como la que usaron la clase pasada) y el propuesto con la placa de audio?
- Proximamente usaremos arduino, pero para los que ya la han utilizado: ¿que diferencia tiene un lazo de control hecho con una Arduino?
