Esta práctica es relativamente nueva, hay dos posibles experimentos armados (no excluyentes) para controlar; en un caso la velocidad de rotación de un motor eléctrico (controlando el voltaje del mismo) y en otro la posición de un flotante en un fluido en movimiento (controlando el flujo).

Material de referencia del tema:

• Lectura introductoria
• Página de National Instrument sobre controladores PID: http://www.ni.com/es-cr/innovations/white-papers/06/pid-theory-explained.html
• Un tutorial sobre control PID de Matlab: https://www.mathworks.com/videos/understanding-pid-control-part-1-what-is-pid-control–1527089264373.html
• Implementación de un lazo PID en controladores de temperatura.
• PID. Preguntas para responder

Para la primera opción está el siguiente material disponible, casi en su totalidad desarrollado casi en su totalidad por Damián Perez, pañolero del Departamento de Física:

• Introducción a la práctica (pdf)
• Método de sintonización de Ziegler-Nichols
• Códigos python conexión con placa núcleo

Para la opción del tubo de aire, está todo por hacer, y los docentes tienen un código que fue testeado parcialmente en cuatrimestres anteriores.