En la segunda animación del problema que resolvimos el lunes, en algunos tramos el movimiento es tan veloz que hubo quienes, no sin razón, pusieron en duda si los cilindros de verdad rodaban sin deslizar uno sobre el otro. En el video de abajo la cámara sigue el punto de contacto, y además se usan 10 veces más cuadros que en el gif. Y tiene audio.

A pedido de un público, el notebook del Mathematica usado para resolver numéricamente las ecuaciones y generar los gráficos. Estaba de entrecasa, pero ahora está presentable. Hasta se peinó.

Fe de ferrocianuro: Al término de la práctica, luego de adimensionalizar las ecuaciones, quedó sobrando un omega. En realidad no debería aparecer, o, lo que es lo mismo, puede reemplazarse por 1.