Composición tema “La Vaca”

• La definición de los ángulos de Euler
• Ejemplo: variación sólo en ψ
• Ejemplo: variación sólo en ϕ
• Ejemplos y preguntas: ¿qué ángulos están variando? ¿qué relación hay entre sus variaciones?
• caso 1
• caso 2

 

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