Hola,
Les adjunto una solución del P1, con modos longitudinales y transversales. También es una forma de plantear el P4.
Con los modos propuestos verificamos y a la vez calculamos las frecuencias con la ecuación de autovectores. También calculamos coordenadas normales, que son las coordenadas colectivas (que dependen de varias coordenadas generalizadas) que oscilan con una frecuencia definida.