Ayer no llegamos a ver más que un ejemplo del método de Hamilton-Jacobi, pero en el camino surgieron varios detalles técnicos. Podrían estar haciendo los problemas 15-19 y el 22. Las notas de la práctica de ayer pueden bajarse [aquí]. Es de lo mejor que se ha escrito sobre el tema en la cuadra en la que vivo. Si quieren leer el ejemplo de ayer de otra fuente, en el libro de Hand y Finch tienen resuelto el problema de la partícula en el campo gravitatorio uniforme en tres dimensiones. De este libro la siguiente cita me parece pertinente

It is good to realize that the Hamilton-Jacobi equation is more of a theoretical framework than a specific algorithm for solving problems.

La teoría de Hamilton-Jacobi nació de la óptica, y muchas de las interpretaciones que se pueden hacer de la función S están relacionadas con la propagación de ondas. Esto lo digo más que nada para justificar la foto que sigue (click en la imagen para ampliar).