Hola

El P18 ha sido modificado para que pueda ser tan general como la solución dada en clase, sin afectar la simplicidad del cálculo. Les alcanzo la nueva la Guía 5 con dicha modificación.

Hablando del P18, si se quieren usar los ejes fijos al cuerpo se lo puede hacer, con las mismas operaciones de linealización la dependencia  en ψ se factoriza en las ecuaciones como exp(-i ψ}, por lo que no se acoplan con esta variable, obteniendo las mismas ecuaciones que resolvimos.