Hola,
Me hicieron notar que la tarea no se correspondía exactamente con el problema resuelto P18 modificado (ver también post anterior). El tema tiene que ver con la velocidad inicial de la variable Φ que es ahora ω0 no nula. Este cambio está ahora en google-collab y en el pdf con el enunciado de la tarea.
Aprovecho para repetir que la tarea es muy cercana al P18, resuelto en clase usando las ecuaciones de Euler, pero se pide hacerlo con el formalismo Lagrangiano. Si llegan a las mismas ecuaciones, pueden usar las mismas soluciones o usar otro camino para resolverlo.