Hola, Les mando los pdf de los problemas 3 y 4 de la Guía 1 desarrollados en clase por si a alguno le faltó algún detalle. Una problema que pueden ver es probar que L*(λ,qi,q´i)=L(qi,q´i)+λ*G(qi) da la(s) ecuación(es) de vínculo(s) … Continue reading