Hola,

Les adjunto el link del video de dos péndulos dobles  con condiciones iniciales similares pero que rápidamente realizan movimientos diferentes. Esta sensibilidad a las condiciones iniciales es una característica de sistemas caóticos.

Dos referencias accesibles del tema son: más orientado a lo experimental o más orientado a lo teórico. En la última referencia se hace mención de las llamadas secciones de superficie de Poincaré que permiten visualizar el fenómeno.