Teaser (para ver en pantalla completa):

Se ha escrito que

al estudiar [el formalismo de las transformaciones] canónicas, es tentador renunciar desde el principio a todo intento de visualización. Se da por hecho que las variables canónicas son meros símbolos intraducibles, con los que hay que lidiar sin comprender realmente su significado. Eso tal vez sea cierto en muchos casos, pero sin duda no lo es para las variables de ángulo-acción.

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