En el artículo adjunto ( trabajos_virtuales.pdf ) los autores realizan una revisión crítica de algunas de las definiciones de trabajo y desplazamiento virtual de la bibliografía. A continuación dan una definición matemáticamente más formal, y discuten acerca de la resolubilidad de los sistemas mecánicos con cierto tipo de vínculos. Finalmente comentan sobre el método de Lagrange y el paso a coordenadas generalizadas, y plantean algunos ejemplos. Algunas de las figuras ayudan a entender cuál es el procedimiento que se sigue al intentar plantear y resolver este tipo de problemas. Para facilitar la lectura creo que podría ayudar ignorar el caso de vínculos no holónomos que mencionan, lo que significa ignorar la ec. 7 y todas las que se derivan directamente de ella.

Santiago Migliaccio