Mecánica de un sistema de partículas. Principio de Galileo. Ecuaciones de Newton. Teoremas de conservación del impulso lineal, impulso angular, y de la energía. Movimiento en un campo de fuerzas centrales.

Ligaduras. Principio de D’Alembert y ecuaciones de Lagrange. Principio de Hamilton. Deducción de las ecuaciones de Lagrange a partir del principio de Hamilton. Generalización del principio de Hamilton a sistemas no conservativos y no holónomos.

Pequeñas oscilaciones. Cálculo de modos propios y frecuencias características. Aplicaciones y ejemplos.

Descripción del movimiento en un sistema no inercial. Fuerzas inerciales. Centrífuga, Coriolis, etc. Dinámica de un cuerpo rígido. Operador de inercia. Ecuaciones de Euler.

Ecuaciones de Hamilton y transformadas de Legendre. Principios de conservación. Relaciones entre el hamiltoniano y la energía. Deducción variacional de las ecuaciones de Hamilton. Introducción a la teoría de Hamilton-Jacobi.

Introducción a la electrostática: leyes de Coulomb y de Gauss. Ecuaciones de Laplace y Poisson. Método de imágenes. Funciones de Green. Resolución de problemas de contorno en coordenadas cartesianas, esféricas y cilíndricas. Multipolos.

Magnetostática. Ley de Biot y Savart. Potencial vector inducción magnética. Campo magnético de distribuciones localizadas de corriente. Ley de inducción de Faraday. Corriente de desplazamiento de Maxwell. Ecuaciones de Maxwell. Transformaciones de gauge. Gauge de Lorentz y de Coulomb.

Ondas electromagnéticas planas en un medio no conductor. Polarización lineal y circular. Superposición de ondas. Velocidad de grupo. Propagación en medios dispersivos. Reflexión de ondas electromagnéticas en una superficie plana entre dos medios dieléctricos. Reflexión total.