- Mecánica de un sistema de partículas. Principio de Galileo. Ecuaciones de Newton. Teoremas de conservación del impulso lineal, impulso angular, y de la energía.
- Ligaduras. Fuerzas normales. Principio de D’Alembert y ecuaciones de Lagrange. Principio de Hamilton. Deducción de las ecuaciones de Lagrange a partir del principio de Hamilton. Generalización del principio de Hamilton a sistemas no conservativos y no holónomos.
- Momento generalizado. Coordenadas cíclicas. Simetrías y teorema de Noëther. Momento generalizado. Coordenadas cíclicas. Teoremas de conservación. Lagrangianos indendientes del tiempo.
- Ecuaciones de Hamilton y transformadas de Legendre. Relaciones entre el hamiltoniano y la energía.
- Teorema de Liouville. Teorema de recurrencia de Poincaré. Conservación de la acción.
- Rotaciones. Descripción del movimiento en un sistema no inercial. Fuerzas inerciales. Centrífuga, Coriolis, etc.
- Rotaciones. Dinámica de un cuerpo rígido. Operador de inercia. Ecuaciones de Euler. Angulos de Euler y movimiento del trompo simétrico.
- Introducción a la electrostática: leyes de Coulomb y de Gauss. Ecuaciones de Laplace y Poisson. Método de imágenes. Monopolo y dipolo eléctrico.
- Magnetostática. Fuerza de Ampere entre corrientes. Forma diferencial de Ampere y de Gauss. Ley de Ørsted. Ley de Ampere. Ley de Biot-Savart. Potencial vector.
- Ley de inducción de Faraday.
- Corriente de desplazamiento de Maxwell. Ecuaciones de Maxwell. Ecuaciones de Maxwell para los potenciales. Gauge de Lorentz y de Coulomb.
- Ondas electromagnéticas planas en un medio no conductor. Polarización lineal y circular. Superposición de ondas. Velocidad de grupo. Propagación en medios dispersivos. Reflexión de ondas electromagnéticas en una superficie plana entre dos medios dieléctricos. Reflexión total.