Introducción: Lazos de control PID
Página de National Instrument sobre PID: http://www.ni.com/es-cr/innovations/white-papers/06/pid-theory-explained.html
PID en un controlador de temperatura: LSTC_appendixF_l
Un tutorial sobre PID de mathlab: https://www.mathworks.com/videos/understanding-pid-control-part-1-what-is-pid-control–1527089264373.html
PID usado en AFM (Labo 5, Catalina Von Binderling): http://materias.df.uba.ar/l5a2018c1/files/2018/05/PID_2018.pdf
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