Hola,

Guadalupe me hizo notar que en el ítem 1(e) de la entrega 5 obligatoria (5b), en las definiciones de velocidades angulares de precesión de trompo libre y de trompo pesado está escrito dos veces ω_0 y debe ir Ω_0.

La nueva versión incluye la corrección correspondiente. No olvidar que Ω_0 es a orden cero la velocidad angular d/dt ψ(0).

Agradecemos la aclaración.