Hola,

Les había prometido un link donde hay simulaciones varias,  donde se puede observar las coordenadas fijas al cuerpo y fijas al espacio, la precesión del trompo simétrico libre,  la del trompo simétrico pesado.

Además se puede ver el caso del trompo asimétrico, y la construcción de Poinsot, el elipsoide de inercia, la trayectoria en el plano tangente de la velocidad angular, y la trayectoria en el elipsoide de inercia. Pueden ver muchos casos, como cuerpos rígidos tiene para elegir entre paralepípedos, discos, etc. .A divertirse un rato y a aprender jugando!