Ya nos hemos encontrado varias veces con esta pequeña dificultad: el ángulo de Euler φ puede servir tanto para dar la orientación del cuerpo rígido como para definir la posición del centro de masa o de algún punto en particular, como ser el extremo de una varilla o el centro de la base de un cono. Es decir, a veces el ángulo φ, considerado como una coordenada generalizada, define más de una cosa. Uno está acostumbrado a pensar entonces que el punto en cuestión debe estar orientado según el versor eρ(φ), en polares, o el versor er(φ, θ), en esféricas.  Ocurre que por lo general no es así. El centro de la base de un cono, con ángulos de Euler φ y θ, tomando el eje 3 según el eje del cono, está en la dirección definida por el ángulo azimutal φ-π/2. [Aquí] desarrollamos esta idea en un par de páginas, respaldándonos con citas de Landau. Ayer no hubo nadie que no consultara algo directamente relacionado con esto.