La idea es que arranquen midiendo hasta las 1630.
Expandiendo lo que les dije personalmente y en un post anterior.
- los que armaron un ON/OFF, hagan un PID
- los que aun no tienen el PID andando, haganlo andar
- los que armaron un PID:
- toquen los parametros
- cambien la “memoria del integrador”
- comparen los valores de k, i, d con los propuesto por algun método heuristicos
- pongan mas inteligencia (ej. que la respuesta del LED tiene un offset en corriente
- Que hagan algo distinto a un PID
No esperamos que todos lleguen a hacer todo. Es una hoja de ruta, cada uno a su ritmo.
A las 1630 tendremos 3 charlas y luego una breve conversación sobre Arduino.
La clase continua usando la arduino, implementando un lazo ahi. En principio tenemos arduinos para todos los grupos. Pero si alguien puede/quiere traer su propio Arduino por si acaso se agradece.
