Proximas clases

14 de Noviembre

  • Clase: Código mantenible en Arduino
  • Seguimos con Lazo de control. Aquellos que ya terminaron con la propuesta de caracterizar el lazo de control, pueden:
    • Crear un lazo de control que opere bajo otro principio (ej. si usaron un PID, piensen un lazo con feed forward, si usaron un ON/OFF hagan un PID)
    • Implementar el lazo en la Arduino
  • Informe: Entrega de informe de DAQ y (opcionalmente) Lazo de control

21 de Noviembre

  • Clase: Código mantenible en Python
  • Uso de arduino y discusión del proyecto final
  • Informe: Entrega de  Lazo de control (si aun no lo entregaron)

28 de Noviembre

  • Clase: Código mantenible en Python y aplicaciones interactivas
  • Mini proyecto final. Utilizando cualquiera de la herramientas que aprendieron deberán generar un software. Pueden traer sus propios proyectos, o usar alguno de los ejemplos:
    • Proyectos de control / búsqueda
      • Noise cancelling.
      • Péndulo invertido
      • Ascensor (y descensor) definiendo una función de optimización
      • Búsqueda de resonancias en cuerda
      • Seguidor de sol
      • En un RLC forzado, variar R para que este en resonancia.
    • Proyectos de Aplicación (deben tener una interface grafica o similar):
      • Caracterización de respuesta en frecuencia de un circuito usando un lock in. Diagrama de Bode
      • Caracterización automática del sistema de ultrasonido en frecuencia y ángulo

Exposiciones finales: en diciembre, en fecha a coordinar.

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