14 de Noviembre

• Clase: Código mantenible en Arduino
• Seguimos con Lazo de control. Aquellos que ya terminaron con la propuesta de caracterizar el lazo de control, pueden:
• Crear un lazo de control que opere bajo otro principio (ej. si usaron un PID, piensen un lazo con feed forward, si usaron un ON/OFF hagan un PID)
• Implementar el lazo en la Arduino
• Informe: Entrega de informe de DAQ y (opcionalmente) Lazo de control

21 de Noviembre

• Clase: Código mantenible en Python
• Uso de arduino y discusión del proyecto final
• Informe: Entrega de  Lazo de control (si aun no lo entregaron)

28 de Noviembre

• Clase: Código mantenible en Python y aplicaciones interactivas
• Mini proyecto final. Utilizando cualquiera de la herramientas que aprendieron deberán generar un software. Pueden traer sus propios proyectos, o usar alguno de los ejemplos:
• Proyectos de control / búsqueda
• Noise cancelling.
• Péndulo invertido
• Ascensor (y descensor) definiendo una función de optimización
• Búsqueda de resonancias en cuerda
• Seguidor de sol
• En un RLC forzado, variar R para que este en resonancia.
• Proyectos de Aplicación (deben tener una interface grafica o similar):
• Caracterización de respuesta en frecuencia de un circuito usando un lock in. Diagrama de Bode
• Caracterización automática del sistema de ultrasonido en frecuencia y ángulo

Exposiciones finales: en diciembre, en fecha a coordinar.