La Guía 7 [corregido error p. 17; signo de E], acerca de ecuaciones de Hamilton, el método de Hamilton-Jacobi y las variables de ángulo-acción, puede bajarse [aquí]. No se atrasen, porque es una guía extensa.

Un error que varios advirtieron en el problema 7 de la Guía 6 (el problema del disco que es lanzado hacia arriba, también llamado disco de Feynman). El enunciado decía incorrectamente que la frecuencia de la función θ(t) era el doble de ω₀. El item (d) debió decir

Ya subimos la versión actualizada. Fíjense que lo que dice el enunciado es lo que sucede en esta animación, aunque en realidad el dibujo que hace e₃ en el problema de la guía es un cono cuyo eje está inclinado respecto al eje z. Dibujen este cono para entender mejor lo que está haciendo  e₃ y ver cómo es posible que e₃ de dos vueltas por cada vuelta que dan e₁ y e₂, lo cual es aparentemente contradictorio. Uno tiende a pensar que los tres versores deberían girar con la misma frecuencia, llevados por el ángulo  φ.