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Les dejamos la solución oficial de la 4ta entrega. El trabajo seleccionado es el de Bruno Sivilotti y Agustín Brusco. Como complemento compartimos también la resolución de Gina Alongi y Gastón De La Rosa. Atención: las diferencias obtenidas entre las matrices T y V en ambos casos se deben simplemente a la elección de coordenadas generalizadas. En el caso de Sivilotti y Brusco las 4 coordenadas representan distancias físicas, mientras que Alongi y De La Rosa eligieron 2 coordenadas de distancia (para las masas M) y 2 coordenadas angulares (para las masas m).